Beskrivning
Den andra generationen av modellen erbjöds i både kort och lång hjulbas. I Nordamerika marknadsfördes en ommärkt variant av den andra generationen som Hyundai Entourage. År 2010 fick den andra generationen uppdaterad utrustning, inklusive Kias karakteristiska Tiger Nose-grill, designad av Peter Schreyer.
Den tredje generationen av Kia Carnival introducerades 2014 och fanns endast i en lång hjulbasversion. År 2020 lanserades den fjärde generationen, och Kia började då använda namnet Carnival globalt.